Попробуй серьёзно поговорить с ней, причём разговор должен быть обставлен как что-то важное. Спроси, что она от тебе хочет, в свою очередь и ты скажи ей, что ты от неё хочешь. Можете написать какую-нибудь бумажку о том, кто куда лезет, а куда нет; повесь её на видное место (например кухня) в рамочку. И каждый раз, когда родитель что-то нарушает, показывай на эту бумажку, и говори: "Мы договорились, и за свои слова надо отвечать. Если ты не держешь своего слова, то твои слова могут "обесцениться", как какая-то чепуха"

Вот, что могу посоветовать в данной ситуации.