Украл - завладел чужей собственностью, без применения силы
Отобрал - .... с применением таковой)))

Кра́жа — это тайное хищение чужого имущества.
Разбой - это нападение в целях хищения чужого имущества, совершенное с применением насилия, опасного для жизни или здоровья, либо с угрозой применения такого насилия (см. ч. 1 ст. 162 УК РФ).