Сообщение от Плазматрон

Два города, A и B, находятся на расстоянии 30 км друг от друга. Из
этих городов одновременно выходят друг другу навстречу два пешехода
и двигаются, не останавливаясь, каждый со скоростью 5 км/ч. Но
вместе с первым пешеходом из города A вылетает муха, пролетающая в
час 10 км. Муха опережает первого пешехода и летит навстречу
второму, вышедшему из B. Встретив его, она сразу поворачивает назад
к пешеходу A. Повстречав его, опять летит обратно навстречу пешеходу
B, и так продолжала она свои полёты вперед и назад до тех пор, пока
пешеходы не встретились. Тогда она успокоилась и села одному из
пешеходов на шапку. Сколько километров пролетела муха?