Где-то это уже было (Ульти-и-и-и-и....)
Вот там и было.
А животных-ездовых можно создать, как дополнительный бонус к скилам и этого будет достаточно.
+ к выносливости
+ к ловкости
+ к парированию
+ к интуиции

Идея отличная, но, как Вы себе это представляете?
Я вижу это, как дополнительное окошко рядом с персонажем...