Максимальный размер группы – 5 человек.
Персонаж может находиться только в 1 группе единовременно.
В группе могут находиться персонажи любого уровня, однако существуют ограничения на защиту персонажа во время прохождения приключений:
11-20 уровень - +/- 2 уровня
21-30 уровень - +/- 3 уровня
31-40 уровень - +/- 4 уровня

(отсюда http://haddan.ru/ext/manual.php#f51116)

судя по всему, 23 уровень сможет встать на защиту, а 20 - нет... хотя надо пробовать